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ERO1200德国HEIDENHAIN增量编码器选购指南

发布时间: 2023-09-21  点击次数: 300次

ERO1200德国HEIDENHAIN增量编码器选购指南

ERO1200德国HEIDENHAIN增量编码器为了避免串扰,两个 EnDat 接口必须相互单独屏蔽。为此可使用电缆仪表 1347450-xx(PUR,3.7 mm)。为了单独传输 EnDat 信号,必须将两根电缆连接到板连接器。编码器每旋转一周发一个脉冲,称之为零位脉冲或标识脉冲,零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲,不论旋转方向,零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。增量型编码器由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,

当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。

这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转和反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位由于通道之间的相位差的存在,零位脉冲仅为脉冲长度的一半电源只能通过电缆提供。使用电缆计量件 1347450-xx 时,必须遵守电缆和连接器手册中的一般信息;在水解和介质负载有限的情况下,可在高达 。

技术参数:

测量长度   4040毫米

准确度等级   5.0微米

分裂期    40,000 微米

测量步骤    10,0000纳米

数据接口   EnDat22 同步串行 EnDat 2.2,无增量信号

电源   3.6V...14V

法兰插座  公头,14 针

特殊功能   长度测量装置

温度   100 °C 


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