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GPP5008NC-00-A双指平行抓手德国zimmer技术参数

发布时间: 2023-10-19  点击次数: 251次

GPP5008NC-00-A双指平行抓手德国zimmer技术参数

GPP5008NC-00-A双指平行抓手除了标准机械抓手组件外,也提供个性化系统解决方案,从技术规范到实施。得益于各种成熟的模块,我们推出的解决方案不仅品质,而且价格实惠。我们为您的应用提供即插即用型系统解决方案以及大量适配的组件。这些组件配置方便,控制系统可根据动作的要求,设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储,然后再根据规定的程序,控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中,其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可,而同一插件又可以反复使用

穿孔带容纳的程序长度可不受限制,但如果发生错误时就要全部更换,机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力,改善热、累等劳动条件穿孔卡的信息容量有限,但便于更换、保存,可重复使用;磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。

至于选择哪一种控制元件,则根据动作的复杂程序和精确程序来确定。对动作复杂的机械手,采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的最多,其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮,每一个凸轮分配给一个运动轴,转鼓运动一周便完成一个循环如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内;位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等;集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内能够针对您的具体应用轻松进行调整。我们的系统解决方案久经考验,不但使用寿命长、维护工作量极少,而且符合 Industrie 4.0 标准,目前,已有 9000 多种解决方案广泛用于全球各大市场

技术参数:

单边行程8 [mm]

闭合抓取力710 [N]

弹簧确保的最小保持力190 [N]

闭合时间0.025 [s]

张开时间0.045 [s]

已安装的抓手手指的自重0.7 [kg]

抓手手指长度115 [mm]

重复定位精度 +/-0.01 [mm]

操作气压4 [bar]

额定操作气压6 [bar]

操作温度-10 ... +90 [°C]

每循环耗气体积43 [cm³]

根据DIN EN ISO 14644-1标准无尘室应用6

根据IEC 60529标准安全保护IP64

耐腐蚀

重量0.63 [kg]

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