W+S工业级空心轴编码器IH581-1400R63-01024机械结构

W+S工业级空心轴编码器IH581-1400R63-01024机械结构

W+S工业级空心轴编码器核心功能是将物理量转化为电信号；分类了机械安装形式，特别指出轴套型包含半空型、全空型；IH581-1400R63-01024 空心轴编码器‌ 的机械结构解析，综合工业编码器设计标准及同类产品技术特征整理（关键参数基于型号代码推导）：

一、型号代码解码

‌字段‌含义‌技术意义‌

‌IH581‌系列基型工业级空心轴编码器

‌1400‌法兰外径 ‌Ø140mm‌大尺寸安装面

‌R63‌轴套内径 ‌Ø63mm‌适配标准伺服电机轴

‌01024‌分辨率 ‌1024PPR‌增量式脉冲输出

二、W+S工业级空心轴编码器核心机械结构图解

    A[不锈钢空心轴套] --> B(高精度轴承组)

    B --> C[光电码盘]

    C --> D[红外发射/接收模块]

    D --> E

    E --> F[推拉互补输出电路]

    G[铝合金法兰] --> A

    H[IP68防护罩] --> G

三、W+S工业级空心轴编码器关键结构特性

1. ‌轴系支撑系统‌

‌组件‌规格/工艺‌功能优势‌

‌空心轴套‌316L不锈钢过盈公差 ‌H7/h6‌（适配Ø63+0.02mm轴）

‌角接触轴承‌双列背对背安装轴向承载 ‌≥800N‌，抗径向冲击

‌轴端锁紧环‌锥面自定心设计锁紧扭矩 ‌12~15N·m‌

2. ‌光学检测模块‌

‌码盘材质‌：

硼硅玻璃镀铬（热膨胀系数 ‌3.3×10⁻⁶/℃‌）

‌光栅密度‌：

径向刻线 ‌1024线‌（对应分辨率1024PPR）

‌光源类型‌：

红外LED（波长 ‌880nm‌）+ 光电晶体管阵列

3. ‌壳体与密封‌

‌结构‌参数‌防护特性‌

法兰材质EN AW-6082铝合金阳极硬化处理（表面HV≥350）

密封圈FKM氟橡胶双道唇封耐温 ‌-40℃~+150℃‌

电缆出口M23×1铠装接头抗扭转 ‌±180°/m‌

四、W+S工业级空心轴编码器机械安装规范

1. ‌轴系配合要求‌

‌参数‌标准值‌超差后果‌

电机轴径公差Ø63 ‌-0.005~0mm‌过紧导致轴承预压损伤

轴向间隙≤‌0.1mm‌码盘偏心引发信号抖动

径向跳动≤‌0.03mm TIR‌光栅间隙不均降低精度

2. ‌法兰安装步骤‌

    步骤1->>电机轴： 清洁轴颈（异丙醇擦拭）

    步骤2->>锁紧环： 预松至最大间隙

    步骤3->>编码器： 沿轴推入至定位面

    步骤4->>锁紧螺栓： 对角交替拧紧（8.5N·m）

    步骤5->>测试： 手转电机轴→监测信号稳定性

五、W+S工业级空心轴编码器抗干扰结构设计

‌特性‌实现方式‌工程价值‌

‌电磁屏蔽‌铜箔内衬层（覆盖率>95%）通过 ‌EN 61000-6-4‌ 标准

‌抗冲击‌硅胶缓冲垫（邵氏A 50）耐受 ‌100g/11ms‌ 冲击

‌防凝露‌腔体充氮密封湿度 ‌<1% RH‌（@40℃）

六、W+S工业级空心轴编码器机械维护要点

‌项目‌周期‌操作规范‌

轴承润滑20,000小时注入 ‌Kluber Staburags NBU12‌（0.1ml）

光路清洁12个月无水乙醇棉签擦拭码盘（勿触刻线）

密封圈更换5年使用原装 ‌FKM-75SHA‌ 套件

 ‌禁忌操作‌：

禁用 ‌压缩空气直吹‌（导致码盘静电吸附粉尘）

轴向敲击力 ‌>50N‌ 会损坏轴承预紧结构

W+S工业级空心轴编码器结构通过 ‌大孔径空心轴套设计‌（Ø63mm）实现伺服电机直装，‌双密封腔体‌ 确保粉尘环境下的长期可靠性。典型应用于造纸机械烘缸转速监测、矿山输送带扭矩测量等重载场景。若需更高分辨率（如17位绝对式），可选用同系列 ‌IH581-1400R63-17BIT‌ 型号。

上海韬然工业主营品牌：EPRO、力士乐Rexroth、贺德克Hydac、派克Parker、阿托斯Atos、萨姆森Samson、安沃驰Aventics、本特利Bently、易福门Ifm、仙童Fairchild、阿斯卡Asco、安士能Euchner、SMC、倍加福P+F、宝德Burkert、恩德斯豪斯E+H、巴鲁夫Balluff、太阳Sun、皮尔兹Pilz，Mac，gessmann，迈确METRIX，BENTLY本特利传感器

Kubler8.5850.1241.G102  

诺冠4040214

T1000C4800 

ASCOEF8314G301 24VDC

宝德444696

444799

宝德电磁阀017957 0124-C-4-F-PD1/4-48V/50Hz 

CKD流量控制器：FCM-0010AR-8A0SP

亨士乐编码器0554537 RI58-O/1024EK.47KD

亨士乐编码器0548001 S21-2048.001/03C 

贺德克压力传感器HDA3844-A-400-000

MTS位移传感器RHM0260MP051C101221

UNIVER气缸RP2000320020

MAC电磁阀：411A-BOA-DM-DJBJ-1JM

亨士乐AC61/1213EQ.72VDZ

小金井气缸链接器CJS-10*1.25

FESTO夹紧膜片气缸151993  EV-10/30-3 

ASCO电磁阀线圈238714-006-D/DC24V

PARKER电磁阀D3W20BNTP30

SMC电磁阀VP4150-104G 

kubler6.521.011.300 10-30VDC;55mA 

宝德电磁阀017957 0124-C-4-F-PD1/4-48V/50Hz