MOOG电液伺服阀是液压伺服系统中关键控制元件，对保障设备的正常运行和伺服系统的成功十分重要。关于电液伺服的结构也有各种不同的型式，下面对几种典型的和比较特殊的结构型式作一简介。
一、弹簧对中式两级电液伺服阀
弹簧对中式伺服阀是早期伺服阀的结构型式。它的第一级是双喷嘴挡板阀，第二级是滑阀，阀芯两端各有一根对中弹簧管。无控制电流输入时，阀芯在对中弹簧作用下处于中位。当有控制电流输入时，对中弹簧力与喷嘴挡板阀输出的液压力相平衡，使阀芯取得一个相应的位移，输出相应的流量。
这种伺服阀属于开环控制，其性能受温度、压力及阀内部结构参数变化的影响较大；衔铁及挡板的位移都较大，对力矩马达的线性要求较高；对中弹簧要求体积小、刚度大、抗疲劳好，因此制造困难；两端对中弹簧由于制造和安装上的误差，易对阀芯产生侧向卡紧力，增加阀芯摩擦力，使阀的滞环增大，分辨率降低。
二、射流管式两级电液伺服阀
射流管式两级电液伺服阀的射流管由力矩马达带动偏转。射流管焊接于衔铁上，并由薄壁弹簧片支撑。液压油通过柔性的供压管进入射流管，从射流管喷嘴喷射出的液压油进入与滑阀两端控制腔别分相通的两个接收孔中，推动阀芯移动。射流管的侧面装有弹簧板及反馈弹簧丝，其末端插入阀芯中间的小槽内，阀芯移动推动反馈弹簧丝，构成对力矩马达的力反馈。力矩马达借助于薄壁弹簧片实现对液压部分的密封隔离。
射流管式伺服阀的最大优点是抗污染能力强。缺点是动态响应较慢，特性不易预测，力矩马达结构及工艺复杂，细长的射流管及柔性供压管易出现结构谐振。
三、偏转板射流式两级电液伺服阀
偏转板射流式两级电液伺服阀。它由力矩马达、偏转板射流放大器和滑阀组成。滑阀位移通过反馈杆产生机械力矩反馈到力矩马达衔铁组件。
偏转板射流放大器由射流盘和偏转板组成。射流盘上开有一个射流喷嘴和两个对称的接收口。射流喷嘴与液压能源相通，两个接收口分别与第二级滑阀两端的控制腔相连。偏转板上开有V型导流窗口，其上端与衔铁固连，并由弹簧管支撑，其下端通过反馈杆末端的小球插入滑阀阀芯中间的小槽中。
MOOG电液伺服阀是一个非常精密而又复杂的伺服控制元件，它的性能对整个系统的性能影响很大，因此要求也十分严格。
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