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GED6040IL长行程3指抓手|德国zimmer销售

简要描述:GED6040IL长行程3指抓手|德国zimmer销售
GED6040IL长行程3指抓手德国zimmer工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点,而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的

  • 产品型号:
  • 厂商性质:代理商
  • 更新时间:2024-02-26
  • 访  问  量:296
详情介绍
品牌ZIMMER/德国应用领域环保,食品,化工,生物产业,能源

GED6040IL长行程3指抓手|德国zimmer销售

GED6040IL长行程3指抓手德国zimmer工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点,而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分,分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响,而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较,并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。

在位置求解上,串联机器人的正解容易,但反解十分困难;而并联机器人则相反,其正解困难,反解却非常容易。驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同,驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在泄露、噪声和低速不稳定等问题,并且功率单元笨重和昂贵,目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人。气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是气压装置的工作压强低,不易精确定位

Q9.jpg

GED6040IL长行程3指抓手|德国zimmer销售

一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。电力驱动是目前使用最多的一种驱动方式,其特点是电源取用方便,响应快,驱动力大,信号检测、传递、处理方便,并可以采用多种灵活的控制方式,驱动电机一般采用步进电机或伺服电机,目前也有采用直接驱动电机,但是造价较高,控制也较为复杂,和电机相配的减速器一般采用谐波减速器、摆线针轮减速器或者行星齿轮减速器。由于并联机器人中有大量的直线驱动需求,直线电机在并联机器人领域已经得到了广泛应用

技术参数:

通讯方式IO-Link

驱动BLDC电机

单边行程,可调节80 [mm]

标定夹持力1800 [N]

夹持力 150 [N]

最大电流消耗5 [A]

自限位机械

已安装的抓手手指的自重1 [kg]

最大抓手手指长度160 [mm]

在“位置模式"上最大手指速度50 [mm/s]

重复定位精度 +/-0.02 [mm]

操作温度5 [°C]

最高操作温度+50 [°C]

根据DIN EN ISO 14644-1标准无尘室应用4

根据IEC 60529标准安全保护IP54

重量2.6 [kg

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